外观上，小鹏 P7+ 依旧延续了家族化的设计语言，包括贯穿式 LED 日间行车灯和分体式灯组的设计也都得以保留。车辆整体造型上采用了简约的设计风格，而在简约之中，又有着一丝科幻感。
尺寸上，新车长度超过了 5 米，宽度在 1 米 93，轴距 3 米，但得益于全新设计，新车将 A 柱前移、C 柱后移，如此一来给乘员舱留出了更多空间，提升了车内舒适性。配色方面，新车将提供五款车身配色。
内饰部分，新车采用了 " 云上空间 " 设计语言，搭配了 2.1㎡的全景天幕，号称是同级最大。新车采用了 Nappa 打孔真皮、超纤绒顶棚材质、OEKO-TEX 100 大面积婴儿级水性皮革材质等作为内饰包裹，提升了车辆的舒适性和豪华感。
配置方面，新车配备了全新云感舒适座椅，全系标配了双通风、双加热等功能，后排支持 10 ° 靠背电动无极调节，此外后排还配备了 8 英寸后排娱乐场景屏。舒适性方面，新车还配备了能够对标柏林之声的 20 个高保真扬声器，并配备了 3 个大师香氛。
智驾部分，新车将首发小鹏全新一代 AI 鹰眼视觉方案，相比过往的摄像头，信息采集能力更清、更远、更准。基于这一系统，全新智驾方案将不受城市、路线、路况的影响。并且，新车将不做区分，全系搭载完全体的高阶智驾系统，并完全没面，也算是相当有诚意了。
