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这次我们体验问界M6(参数|询价) 增程Ultra版，搭载华为乾崑ADS MAX版，指导价27.98万。MAX版的硬件优势很突出，前896 线激光雷达，配合1颗后向固态激光雷达、 5 颗 4D 毫米波雷达、11 颗摄像头与 12 颗超声波雷达形成多维感知系统。
其中896线激光雷达，点云更密集，相比192线雷达提升4倍，看世界有了更清晰的眼睛。它还集成广角+长焦双光路，近处视野大、盲区小，远处的低矮小障碍物看得更清晰。这项技术在尊界S800、问界M9上率先发布，随后迅速下放至20多万的车型上。
软件方面，4.1系统是WEWA架构，也就是云端的世界引擎负责模拟训练，车端的世界行为模型负责实时决策，协同运行，提高通行效率。
最近它又进化了，4.10.3.1版本的功能新增和优化有不少，如可以园区巡航过程中不停车选择车位并辅助泊车，领航辅助和导航的使用体验有较多变化。MAX版有更强的软硬件，比ADS PRO版更高的选装价格，7.1后整体还涨价了。
它在实际道路上的表现，与之匹配吗？是骡子是马，拉出去溜溜。
体验结果
这是问界M6在我们路线上的介入统计：总介入8次，可以看到这套系统安全性很高，而且不太会走错路，问题主要集中在系统频繁的降级上，大家在遇到封闭园区、立交桥下、三点掉头等场景时还是要谨慎一些。
行车礼貌和通行效率的平衡做得还不错，该礼让的时候，会礼让。该走的时候，它把握效率，不会犹豫。
它特别喜欢切换到最左侧车道，逻辑也很清晰，因为无论是高速行驶、即将左转、即将合并车道，往往是最内侧车道效率最高，而且远离经常侵占机动车道行驶的非机动车。
某些场景还有待优化，这次过程中出现了几次降级。所以，还是有一些它搞不定的地方，毕竟还是辅助驾驶，使用时随时准备接管。
体验说明
我们的「智考清北」挑战路线，全程50公里，浓缩了20个典型智驾高难度场景，覆盖城市窄路、高峰拥堵、复杂环岛、连续掉头、潮汐车道、立交盘桥、高速收费站、园区封闭道路等。本视频内容基于北京晚高峰场景实测录制，所有体验均为个人主观感受，不代表车辆辅助驾驶系统的极限真实能力，内容仅供大家参考。
场景 1：自主出地库
从车位开始，一键激活领航辅助。
如今，对于辅助驾驶的要求，已从公共道路扩展到了车库，车位到车位领航能力，园区地库能否开启领航和漫游，已经是一个重要的考察点。
这款问界M6拥有华为乾崑ADS MAX版，支持车位到车位领航、记忆泊车辅助。在车位上即可一键激活领航，按照导航路线出发。
在上坡转弯的过程，主驾第一视角中，右前距离墙壁目测非常近，智驾系统有雷达，知道轻重，但着实让主驾捏了一把汗。另外，从SR界面我们能看到停车场的结构信息是非常清楚的。最后，非常丝滑地出了地库，上路出发。
自主出地库，问界M6通过。
场景 2：无保护左转
无保护左转，能否及时跟车，面对走向未知的行人和电动自行车，问界M6如何应对。
无保护左转是典型且复杂的路口博弈场景。没有专用左转灯和车道线辅助，面对种类繁多、动机复杂的交通参与者，车辆的方向动作、动静时机的决策难度较高，但这个场景又极为常见，所以复杂的无保护左转，是智驾水平的试金石。
前车起步后，M6保持1个车身紧随其后。在斑马线前即将完成左转时，左侧突然冒出一个外卖小哥超越了我们，这个距离要是普通人，肯定会吓得带一脚刹车或右打方向盘，但M6很自然地保持原本的慢速，从容完成左转。
从SR界面能看到，它很早就观察到了外卖车的走向，预留出了通过空间，实现舒适的行驶动作。
无保护左转，问界M6通过。
场景 3：辅路通行
医院门口的辅路，车多、人杂、路又窄，问界M6能顺利进入吗？
看似平常的辅路通行场景，其实有三处难点。首先，医院门口的辅路边，常有临停车，这里考察智驾系统如何识别辅路入口、处理导流线被遮挡、避免压线。第二，如果错过第一个口，前方 50 米还有个入口，这儿里是考验它的纠错能力。第三，辅路中有个红绿灯离停止线很近，容易被树挡住，不少车曾在这里识别失误，闯了红灯。
本场景中，问界M6最初似乎有进入的动作，但最终选择从第二个路口进入。路口处礼让右边来的电动车、行人，随后缓慢左转进入辅路。
辅路前方隐蔽的红绿灯，很早就在SR界面提示，绿灯通过，并且直接避让了对向行人。非常顺畅的处理。
辅路通行场景中，问界M6顺利完成。
场景 4：园区领航
极隐蔽的入口，超多的障碍物遮挡，没有地图信息，还有闸机把手，问界M6能顺利完成园区的领航吗？
园区领航场景，主要考察智驾系统在封闭园区地面道路的自主通行能力。预设路线需穿行内部道路，入口容易被电动车、自行车和临停车辆遮挡，出入口还设有道闸，也考验它对抬杆时机的识别能力。
问界M6当前版本的智驾系统，还不支持园区领航场景。本场景中，在快到园区入口时，就提示了即将退出驾驶辅助，让驾驶员接管。在园区门口我们手动接管。在园区内无法启动领航辅助，只有车道巡航。出了园区以后，领航辅助即可启动。
园区领航，问界M6暂不支持，未通过。
场景 5：左转待行区
前方和左前红绿灯都要看，还得看车道线和前车，左转待行这么复杂，问界M6能成功应对还不被后车催促吗？
现如今，识别左转待行区已经是智驾系统的基本功了。本场景主要考察车辆是否具备该能力，以及触发稳定性。
问界M6识别到了待转区引导线，直行灯亮后缓慢进入待转区，在待转区最前方贴线停下。左转灯亮起后迅速启动，在左转过程中，车与周边的电动车保持了合适距离。顺利完成左转，随即提速。
测试路线上其他左转待行区，车辆全程识别精准、通行规范，没有失误。
左转待行区，问界M6通过。
场景 6：多选择左转
路宽车流大，左转道不止一条？问界M6能选明白吗？
多选择左转场景中，前方岔路设有两种左转通行方式：左侧桥下专用左转车道，直行方向最左侧车道也可左转。这样的设计可提升单轮绿灯的左转效率，本场景观察智驾对导航路线和车道选择的理解能力。
问界M6距离路口还有300多米时，就提前切换到最左侧左转车道，在路口它也识别到了所有左转车道，这里它选择了直行方向的最左侧车道。面对左侧和右侧等待的骑行者大军，做出了合理的决策，然后没有固执地死守车道，顺畅换道，选择较近的转弯轨迹。斑马线前在左侧车辆逼近时，它从容向右减速让行，完成左转。
多选择左转，问界M6，通过。
场景 7：居民区通行
路窄、人从众、外卖电动车随机刷新，拥挤居民区小路走大车，堪称噩梦，问界M6能顺利通过吗？
居民区复杂路段场景，是城区内常见的双向单车道，路上有两轮车、逆行电动车、临时停靠的网约车以及横向道路出入车辆。系统需要实时判断周边车辆、行人动向，动态规划行驶路线。这一路段内还存在 “鬼探头”、外卖车辆快速穿插等风险，人工驾驶都十分耗费精力。
问界M6在左转进入这条道路时，与左侧要右转的车辆产生了博弈，左转的速度较慢。进入后的行驶就表现良好，面对狭窄车道、众多的行人，行驶速度适中。在遇到右侧骑车人有左转意图时，它提前向左避让，过后回到车道中间。
另外，右后方一直跟着的快递电三轮，智驾系统早就观察到它，并做出防御性驾驶，向中线贴，给右侧留出较大空间。我觉得这个策略很合理，在有足够空间的情况下，留条路，减少拥堵，否则着急送货的小哥就会想办法钻空，要是蹭了，处理事故也耽误时间，其实是双输局面。
在居民区路段，问界M6的整体行驶表现丝滑，礼让、防御驾驶和效率决策表现自然。
居民区通行，问界M6，通过。
场景 8、9：右转汇入辅路 + 连续变道 + 桥下掉头
面对行人以及快速行驶的车辆，右转汇入辅路并迅速连续变道然后桥下掉头，这一套连招问界M6能玩明白吗？
本项为组合式场景，车辆需要先观察左侧机动车和非机动车，在合适时机右转汇入主路。汇入后，还要连续变道至最左侧车道，并完成桥下掉头。
三项操作单独来看难度不高，但要在较短距离内连贯完成，还要保持舒适，对辅助驾驶系统的决策、连贯性、变道效率以及姿态控制都有要求。
问界M6在路口遇到等着过马路的行人，减速准备让行，这时行人突然迈步有过马路的意思，但看到车又停下来，这里系统博弈了一下，没有突然停下来，而是以蠕行速度通过。随后在左侧驶来的车流中，抓住空当，稍稍提速，右转汇入最右侧车道。
紧接着就开始观察左侧车流，尝试向左连续变道。这会儿车不多，很自然地切换到最左侧车道。桥下掉头，顺利左转，出口车流较大，停车等待。这里它把左侧的停止提示牌识别并渲染出来了。
这一套三连，车辆全程自主完成，流畅无卡顿，无干预。
右转汇入辅路 + 连续变道 + 桥下掉头，问界M6 ，通过。
场景 10：机非混行盘桥
能把人绕晕，还要跟非机动车博弈的立交盘桥，问界M6搞得定吗？
机非混行盘桥场景，主要体验车辆在盘桥路段汇入汇出匝道时，与非机动车的博弈能力。我们手动调整途经点，让车辆完整绕行全段盘桥。
问界M6在第一个盘桥匝道右转时，右后有直行电动车驶来，此时我们已经右转过半，车辆没有犹豫，继续完成右转。当天车不太多，除了匝道后，流畅进入盘桥主路段。
右转进入第二个盘桥的匝道，即将完成右转时，从驾驶员视角看，是右侧突然冒出一辆很快的电动车，贴着车头过去了。但在SR界面可以看到，系统早就发现他了，并提前减速避让。这个减速太轻微，我差点儿没注意到。
第三个盘桥右转处，有遮挡盲区，再加上非机动车+行人流量大，这种情况下智驾系统就很谨慎，这里礼让电动自行车和行人，停了很长时间，有行人给我们点赞。不过一有空当，它就立刻起步，一点儿也不犹豫。你看启动后左侧驶出电动车，它也是以低速，保持距离，对方进入非机动车道后，才提速超越。
最后一个汇入主路处，要插入车流，运气还可以，车流不太密集，顺利进入。
机非混行盘桥，问界M6，通过。
场景 11：河畔小路
河畔小路环境惬意，但对智驾并不友好，问界M6能不能顺利通关呢？
河畔小路交通参与者繁杂，路边还常有车辆临时停靠，核心在于观察车辆在会车时的处置能力。路段后半段还有两处盲弯，如果控速不当、观察不及时，极易发生偏置碰撞。
问界M6在驶入该路段后，很快就莫名减速，过了几秒钟我们发现，原来是前方右侧有多处临停车辆+连续会车，这传感器的探测距离和决策范围可够远的。
右转进入河畔小路，道路变窄，车辆减速行驶，这里有不少对向车辆、行人、电动自行车，M6速度不高，但行驶动作很流畅。
出路口花了点儿时间，排了会儿队，在路口，又被转弯幅度较大的转入白车，挡住些许去路，问界M6很快反应过来，向右避让，继续行驶。
河畔小路，问界M6，通过。
场景 12：潮汐车道
同一条路，顺行方向会变，不看头顶灯牌，就是逆行违章，看看问界M6的辅助驾驶能认清吗？
潮汐车道会根据车流变化调整通行方向，用于疏解高峰交通压力。目前多数车型的辅助驾驶系统，都不会贸然驶入潮汐车道，但真正能够完整识别潮汐车道状态，并合理运用的车型并不多。
车道初段，问界M6识别并标注了潮汐车道，但和上次尚界Z7T一样，没有主动进入潮汐车道。后面随着车道合并，它过了路口自然而然地进入潮汐车道。
当我们以为，它会和以往搭载ADS MAX的车型一样，在潮汐车道末端会判断失误而逆行时，它却连续向右变道了。快到掉头路口时，又逐步回到最左侧潮汐车道。最后，顺利地在虚线处左转，完成掉头。
潮汐车道，问界M6，通过。
场景 13：三点掉头
宽度不够，需要倒一把，这个让人类驾驶员都担心会尴尬的三点掉头场景，问界M6能顺利完成吗？
三点掉头主要观察辅助驾驶系统的倒车控制能力。为降低难度，我们将测试地点设在万柳书院门口，这里有较为充足的借道空间。如今三点掉头已是主流智驾的常规功能，设置该体验场景，是为筛选暂未支持此项功能的系统，希望厂商尽快推送 OTA 升级。
在到底第一个设定地点，万柳书院之前，问界M6提醒接管，随后智驾降级。这里我们接管，手动完成了三点掉头。
在第二处，过道口时就降级推出，停在铁轨上，手动接管后无法启动领航，自然也就没办法完成三点掉头，最终手动完成。
三点掉头，问界M6，未通过。
场景 14：极窄小路
连续两个直角弯，还有临停车辆，窄到极限的极窄小路，有点儿宽的问界M6，能自己开过去吗？
我们的极窄小路场景是一条紧邻主路的窄路，车辆驶入时需要连续转过两个直角弯，路面非常狭窄，小路中右侧还停满车辆，并且可能遇到对向穿行的非机动车，通行条件较为苛刻。
第一个直角弯右转，没有问题，还礼让了行人。第二个直角弯，在进入极窄小路时，遭遇电三轮，周边还有电动自行车，后方有车跟上，这里它变得非常谨慎。
在我们等待它尝试的时间里，后方车辆等不及了，从右侧超越，并且艺高人胆大地从前方狭窄空当钻了过去，绝尘而去。随后我们尝试轻点油门踏板，给智驾系统一点儿鞭策，然而系统不为所动，并显示“持续让行 路况复杂”。
这一处我们纠缠了很久，方向盘时不时有点儿动作，让我们以为它能行，但接着就没下文了。最终我们手动接管。
到了右转路口，在遭遇电动自行车后，它谨慎地停了下来，等电动车走了以后，原地转轮，完成右转。再往前，遇到对向自行车，没有给自行车留出足够的空间，并发出了预警。尾端的通行表现有些机械。
前面绝尘而去的那辆车，说明一个事实，智驾完全取代人驾，还早呢。
极窄小路，问界M6，未通过。
场景 15：匝道汇入汇出
向右出主路面对三岔路口，走错的人太多了，出去后还要汇入快速行驶的车辆，问界M6能思路清晰选对路吗？
匝道汇入汇出场景，需要完成四环主路与京藏高速的切换，包含一次匝道汇入和一次匝道汇出，其中出口为三岔路口，不少车型会误驶入最右侧匝道，错失上桥机会。
问界M6提前变到最右侧车道，然后丝滑进入正确的中间匝道，汇入场景通过。
随后的盘桥拥堵路段，问界M6像个老司机一样跟车很近，行驶平稳。缓行等待的时间，我们欣赏了一下北京美丽的晚霞，并让小艺拍了张照。
在两道合并处，完成拉链式合流。在汇出场景，它抓住左侧不大的空挡，迅速插入，完成变道，汇入主路车流。这还没完，它又继续向内变道，远离了最外侧车道，不过并未进入最左侧公交车道，即便已经过了限行时间。
匝道汇入汇出场景，问界M6通过。
场景 16：收费站自主通行
收费站前无车道，如何提前瞄准目标车道，不摇摆不走错，看看问界M6怎么面对？
想要实现全场景流畅的辅助驾驶，除地库功能外，高速收费站也是必须攻克的断点。多数车型目前仅支持 ETC 车道自主通行，部分车型可以兼容人工车道。
问界M6支持收费站自主通行，而且辅助驾驶设置里可选择ETC车道或人工车道，我们设置了走人工车道。不过进入收费站时走错了车道，我们手动接管。
在出站时走对了车道。不过停到收费窗口，还得驾驶员接管 ，这个功能还不支持。
收费站自主通行，问界M6通过。
场景 17：立交桥下环岛
狭窄、车多人多、还很绕，这个是本条路线上最难的环岛，问界M6能通过吗？
环岛场景在北京市内十分常见，机非混行、视线盲区多，通行压力较大，从而观察车辆在环岛内的博弈能力、路线选择能力以及通行效率。上次尚界Z7T这个场景没通过。
这一次，问界M6也是进入环岛，驶入立交桥道路重叠区域后，系统立即发出警示音，提示接管。当前版本，这个场景依旧无法完成。
立交桥下环岛，问界M6未通过。
场景 18、19：博弈出主路 + 匝道急弯
博弈出主路紧接着就是很急的匝道急弯，开慢了堵车，开快了心慌，看看问界M6能不能丝滑过弯！
博弈出主路和匝道急弯是一个连贯的场景，由于入口与出口距离较近，需要车辆博弈驶入匝道，而且末端为三岔路口，两个出口并排在一起，不少车型会误驶入最右侧匝道，错失上桥机会。
问界M6提前切换到最右侧车道，准备出主路，入匝道前遭遇进入主路的车辆，它稍稍减速，随后两车丝滑完成交替变道。
出主路后，它选择了正确的匝道。入急弯前开始平顺地减速，控速25-27km/h，出弯后提速，很讲效率。这个场景完成得比较连贯。
博弈出主路 + 匝道急弯，问界M6通过。
场景 20：自主进地库
无论是回家还是去公司，都需要去停车场停好车。这是一个需要车辆自主进入地库到车位的场景。
我们对于辅助驾驶的要求，已从公共道路扩展到了车库，车位到车位领航能力，完成最后的进入车位并泊车，已经是一个重要的考察点。
问界M6的ADS MAX 4.1支持车位到车位领航、记忆泊车辅助。我们已经提前收藏好了出发时的车位，出地库时它也学习了地库路线。下地库后，它在入口处向左借道完成右转，这次运气好没有遇到出地库车辆，要不就能看看它怎么处理。
地库内的行驶明显谨慎了一些，转弯下坡遇对向车回提前减速，盲弯处会闪远光灯，警示他人。最后，到达收藏车位，不废话，直接开始泊车，一把入库。顺利结束。
自主进地库，问界M6，通过。
总结：
在智考晚高峰超50km的路线上，全程20个高难场景，问界M6可以完美完成16个，在功能丰富度和场景适应性上表现还可以，但不是最好那一档。
你别说，没有花钱的不是，更强的感知硬件，更高更聪明的智驾版本，表现确实不错。你会因为更强的智驾表现选择更高级别的车型或者配置吗？欢迎留言讨论。
至于最近疯传的大版本升级ADS 5.0，咱们也继续期待，推送后我们第一时间搞车体验！
这里是周周开播的智能车工作室。下期见。（图/文 车讯 卫江鹏）
