在汽车语言中，方盒子是一种象征自由的文化符号。
它代表着城市边界之外的自由想象，代表着随时可以拔锚起航、奔赴旷野的生活态度。
不过这份自由对于为极端场景而生的传统方盒子来说，可能意味着——高油耗、硬颠簸、弱智能。
而现在，电动化的到来正在让“新方盒子”打破“硬派”和“舒适”之间的墙，让“城里开得舒服”和“野外玩得尽兴”都能实现。
享界G9，就是踩中这一风口的选手。
享界G9 是鸿蒙智行旗下首款科技豪华硬派SUV，售价 42.98万—54.98万元。
它保留了硬派外观，方盒子造型硬朗、出片、有探索感，停在写字楼下也能传递出“拥有周末生活”的松弛感；用电动化解决了油耗和动力问题，同时搭载华为乾崑智驾ADS 5，让探索之路更轻松。
当然真正的考验不是看它多上镜，所以我们开启享界G9的ADS 5，把导航终点设在了川西。
川西行
流星雨、日照金山、格聂之眼、雅女湖等等，都是我们此次川西行的收获，但沿途的路并不好走——悬崖路、盘山路、各种出其不意的障碍物，来看看享界G9的华为乾崑智驾ADS 5表现如何。
点击视频观看：用享界G9丈量格聂南线，用华为乾崑智驾收藏流星雨和日照金山！
我们走过最险的一段路是在理塘县，这里有一条通往山下村落的318国道，悬崖挂壁、狭窄非铺装，边缘不整齐有很多豁口，带起伏、有弯道，还会赶上大逆光。
我们不建议大家在辅助驾驶状态下走这样的路，因为这里无论机驾还是人驾都有风险。
不过我们在做好准备的情况下，用这段极端路况带大家摸了摸ADS 5的底。
重点强调，我们的测试员经验丰富、介入速度极快，且无人机悬在车顶观察路径，大家请勿模仿。【专业测评，请勿模仿】
悬崖挂壁
车辆在这片空地就能开启领航辅助，绕过牛群驶向悬崖路。
被两台车挡住时，它选择右绕，前方正是悬崖，又适时左转回到路口。
悬崖路最难的是边缘识别。临崖一侧带坡度的沙土需要和主路区分，不能误以为斜坡能踩；向外凸出的边缘冷不丁就是悬空豁口。靠山体一侧也有突出障碍物，调整横向避让的分寸成为重中之重。
加上这台车超2米宽，几乎没有容错，所以它谨慎地慢速前行。
最惊险的是一段弯道大逆光。车辆转过去，车内人员几乎看不清前方路况。
但它成功过弯了。
辅助驾驶的逻辑确实是在模仿人类，但享界G9的多传感器融合硬件架构，尤其是896线激光雷达，成像不受光线影响，在感知能力上，机器确实能够超越人眼。
更惊讶的是，川西路况复杂，我们随机重启多次功能，仍然随时随地可激活，包括非结构性道路和没信号的地方。
这里也提醒各位想自驾川西的朋友，记得提前下载离线地图。
避障
悬崖挂壁是少数人的冒险，川西真正的日常，是无数出其不意的小考。
窄路与货车会车，需要调整位置让车上的人更安心；
同向遇到油罐车，也要拉开距离，甚至提前闪灯警示。
还有“开门杀”、前车切出后突然出现的事故车与三角牌——留给系统的反应时间极短，但ADS 5从看到到反应，已经没有迟钝感。
夜路是另一重考验。
这边的夜深得像墨，低可见环境中的感知能力被拉到极限。
走着走着，才发现前方路边原来有人牵着马。
尤其一位暗夜中的同向行人，前车走过我们才看到，距离已经很近了，系统却只是轻柔地绕了一把。
水马、施工牌、路边伸出的木板、没放好的花盆、散落的树枝，甚至跑过的小猫——有静态有动态，有圆有方有不规则，系统都能识别并做出合理响应。
这样的避障水平得益于华为乾崑智驾方案中896线激光雷达的成像级点云密度，官方宣称可识别14厘米低矮障碍物。当我们身处川西，这种参数已经变成了刚需。
山路
川西赶夜路的压力，很大程度上来自山路。
我们当晚要赶去瓦屋山的民宿，跑了一段上山的夜路。
漆黑一片，迂回蜿蜒，看不到路口，只能走一点看一点，但ADS 5找路全程都很笃定。
这种山路如果全程手动，一晚上要转无数次方向盘，找路极其耗精力。开启功能后，我们只需要判断“对不对”就行，系统速度不快，几个小时都没找错过，顺利抵达。
湿滑路
不止川西，日常通勤时可能也会遇到极限工况。
比如雨天跑高速时，路面积水导致轮胎与路面之间形成水膜，附着系数会骤降；冬季经过结冰的匝道或桥面，抓地力可能只剩正常路面的三分之一；甚至车库里的环氧地坪，在潮湿天气下也堪比溜冰场。
所以我们还重点测试了享界G9在低附着路面中的表现，
点击视频观看：冰面级路况，享界G9:这里禁止失控！
这里是位于盐城的中汽研测试场，享界G9需要完成开启ADS 5以60km/h的速度在这段玄武岩低附着路面上通行并避让多个障碍物的任务。
这段路面附着系数仅有0.2μ左右，还伴随着水流涌动。
我们日常城市柏油路的附着系数是0.8μ，也就是说，今天这块场地的抓地力只有正常马路的四分之一，比压实的雪面更滑，所以这对各位冬季北方用车的朋友也很有参考价值。
面对倒地的锥桶、横放的小纸箱、静止的儿童假人，系统都能提前识别并规避，杜绝漏判。
但更核心的杀手锏，是享界G9的ADS 5实现了四个车轮纵向力与横向力的完全独立解耦控制——也就是“全向轮端直控”。
传统底盘，车的四轮受力是“批量化”分配的，做不到每个轮子的独立精确控制。
但享界G9的系统可以单独计算每一个车轮的抓地力余量，各自分配最合适的力和方向。
而且传统辅助驾驶的转向指令需要经过智域控制器、整车控制器到转向机的多层转发，而全向轮端直控将控制链路简化为让智域控制器直接驱动车轮端转向执行器，减少了中转延迟。
所以它能够更精准地执行智驾系统的避障、变道指令。
防被撞
前面的测试，都在回答同一个问题：我能不能不撞？
但真实交通中，“被撞”的风险同样严重：隔壁车道大车突然偏航、后车高速追尾，都是被动挨打。
所以不能只“防自己撞别人”，还要“防别人撞自己”。
点击视频观看：从被动挨打到主动“防被撞”，享界G9表示最好的防御是躲开？
享界G9搭载的华为乾崑ADS 5，具备全维防碰撞系统CAS 5.0，优势是针对全时域、全方向、全目标、全时速、全天候、全场景的风险。
这次我们还原了两个危险场景，测试新增的侧向主动防被撞辅助与后向主动防被撞辅助功能。
其中侧向主动防被撞辅助功能面对邻车靠近的情况，判断反向有空间时会选择变道躲避；
后向主动防被撞辅助功能面对后方有车急速贴近且前方有空间时会主动加速向前腾挪，拉开安全距离。
这两项功能触发都有条件，也就是另一侧必须有空间借位，如果不满足条件也就不会触发，防止从“无责”变“主责”。
